डॉ. मगदूम विश्वनाथ नरहरि, मगदूम एंडोसुरगरय इंस्टिट्यूट यूरॉलजी (किड़नी,पेशाब,पथरी,प्रजनन से संबंधित शल्य चिकित्सा)