डॉ. पित्तथैन्कलब्रह्म अब्राहम, पित्तथानकल हाउस यूरॉलजी (किड़नी,पेशाब,पथरी,प्रजनन से संबंधित शल्य चिकित्सा) त्रिवेंद्र